Dizi, Sam'in ergenlik dönemindeki deneyimlerini, ailesinin bu süreçte yaşadığı zorlukları ve ilişkilerini ele alır.
Dizinin başlangıcında, Sam, otizmli bir genç olarak günlük hayatla baş etmeye çalışmaktadır. Ailesiyle birlikte yaşayan Sam, normal bir ergen gibi hissetme arzusunu taşırken, çevresindeki insanlarla olan ilişkilerinin nasıl gelişeceğini ve romantik deneyimler yaşamayı umut etmektedir.
Sam'in ailesi de dizinin önemli bir parçasıdır. Sam'in annesi Elsa, onun özel ihtiyaçlarına duyarlı bir şekilde yaklaşmaya çalışırken, kendi hayatının ve bağımsızlığının peşinden gitme arzusunu dengelemek zorundadır. Sam'in babası Doug, ailenin güçlü bir destekçisi olurken, kendini yeniden tanımlama ve evlilikteki rolleri sorgulama sürecine girer. Sam'in kız kardeşi Casey ise Sam'e karşı koruyucu ve destekleyici bir role sahip olurken, kendi ergenlik sorunlarıyla da mücadele etmek zorundadır.
Dizi, Sam'in ergenlik dönemindeki deneyimlerini ve bu süreçte ailesinin yaşadığı zorlukları gerçekçi bir şekilde ele alır. Sam, romantik ilişkilere olan ilgisini keşfeder ve bu süreçte arkadaşlarıyla, terapistiyle ve ailesiyle birlikte büyümeyi ve öğrenmeyi deneyimler. Aynı zamanda, aile içindeki dinamikler, aile üyelerinin bireysel mücadeleleri ve birbirlerine verdikleri destek de dizi boyunca işlenen temalardır.